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02/2025 – 06/2025

Vollautomatisierte KUKA-Palettierzellen für Baustoffe

Für einen US-amerikanischen Baustoffhersteller wurden zwei vollautomatisierte KUKA-Palettierzellen realisiert: Palettenmagazin, Fördertechnik, Pressentisch (Hub + 90°-Drehung), Papieraufleger (Hub + Drehung mit intelligenter Vereinzelungslogik) und automatisierte Übergabe an Querverfahrwagen. Jede Zelle mit eigener SPS (TIA Portal V19) und 4 Positionierachsen.

Projektsteckbrief

Zeitraum
02/2025 – 06/2025
Branche
Baustoffindustrie
Region
USA (Midwest)
Rolle
Lead Automation Engineer

Projektdetails

Ausgangslage

  • •Bestehende Palettierzelle erreichte Zenit: veraltet, fehleranfällig, zu viele Probleme – vollständiger Neuaufbau mit Pressentisch, Papieraufleger und automatisierter Palettenzufuhr erforderlich (Greenfield-Anlage)
  • •3 Schnittstellen-Technologien (S7-Kommunikation Presse, ProfiNet KUKA, Hard-Wired I/O Querverfahrwagen) erforderten präzise Motion-Control-Synchronisation und modulare SPS-Architektur

Lösung

  • •Positionierachsen-Programmierung: 4x SEW Movi-C steuern Pressentisch (Hub + 90°-Drehung) und Papieraufleger (Hub + Drehung für Zwischenlagen) – Taktzeit-optimiert und Safety-integriert. Identisches Engineering für zweite Zelle
  • •Intelligente Vereinzelungslogik: Vakuum-Sensor am Papieraufleger detektiert Einzelbogen-Entnahme, Error Handling verhindert Doppellagen, lagenweise Zwischenlagen-Platzierung erfolgt präzise nach Palettiermuster-Vorgabe
  • •Modulare SPS-Architektur in TIA Portal V19: FB-Struktur für Motion, Safety, KUKA-Interface und Materialfluss – ermöglicht parallele Wartung beider Zellen und einfache Skalierung für Zelle 3/4
  • •Schnittstellen-Integration: S7-Kommunikation (Pressen-Status, Produktfreigabe), ProfiNet (KUKA-Koordination, SEW-Antriebe), ProfiSafe (Distributed Safety), Pneumatik (Palettenmagazin, Papieraufleger), Hard-Wired I/O (Endschalter, Vakuum-Sensor)
  • •Safety-Konzept: Distributed Safety mit abgestuften Zugriffsmodi (Auto, Teach, Service), Diagnose-Dashboards für Instandhaltung und Remote-Support, Safety-validierte Freigabe nach ISO 13849

Mehrwert

  • •Vollautomatisierung von Palettenmagazin bis Abtransport: Pressentisch und Papieraufleger synchronisiert mit KUKA-Palettierung (Taktzeit schneller als Presse) – keine Wartezeiten im Produktionsablauf
  • •Intelligente Papiervereininzelung (Vakuum-Sensor, Error Handling) garantiert lagengenaue Palettierung – Zwischenlagen werden einzeln entnommen, Doppellagen verhindert, Palettiermuster präzise eingehalten
  • •Identische SPS-Programme für beide Zellen ermöglichen parallele Wartung, schnelle Fehlerdiagnose durch modulare Bausteine und einfache Skalierung – Zelle 3/4 können ohne Neuengineering integriert werden

Technologien & Schnittstellen

Siemens TIA Portal V19 (2x identische SPS-Programme)4x SEW Movi-C Positionierachsen (Pressentisch + Papieraufleger)KUKA PalettiererIntelligente Vereinzelungslogik (Vakuum-Sensor, Error Handling)ProfiNet / ProfiSafe (KUKA, SEW, Safety)S7-Kommunikation (Pressen-Interface)Pneumatik (Palettenmagazin, Papieraufleger)Distributed Safety (abgestufte Zugriffsmodi)

FAQ zum Projekt

Welche Rolle übernahm Prybisch Automation in diesem Projekt?
Lead Automation Engineer. Positionierachsen-Programmierung: 4x SEW Movi-C steuern Pressentisch (Hub + 90°-Drehung) und Papieraufleger (Hub + Drehung für Zwischenlagen) – Taktzeit-optimiert und Safety-integriert. Identisches Engineering für zweite Zelle
Welche Technologien wurden eingesetzt?
Siemens TIA Portal V19 (2x identische SPS-Programme), 4x SEW Movi-C Positionierachsen (Pressentisch + Papieraufleger), KUKA Palettierer, Intelligente Vereinzelungslogik (Vakuum-Sensor, Error Handling), ProfiNet / ProfiSafe (KUKA, SEW, Safety), S7-Kommunikation (Pressen-Interface), Pneumatik (Palettenmagazin, Papieraufleger), Distributed Safety (abgestufte Zugriffsmodi).
Wo wurde das Projekt umgesetzt?
USA (Midwest).

Was Kund:innen besonders schätzen

Die Kombination aus 4 Positionierachsen pro Zelle, intelligenter Vereinzelungslogik und identischem Engineering für beide Zellen zeigt: Roboter-Palettierung ist mehr als Roboter – präzise Automatisierungstechnik schafft wartungsarme, skalierbare End-of-Line-Lösungen.

Projekt besprechen

Jedes erfolgreiche Projekt beginnt mit einem Plan und endet mit einem System, das funktioniert. Sehen Sie, was wir für unsere Kunden realisiert haben.

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